Родился 28 ноября 1914 года в селе Поповка Корочанского района в семье крестьянина. Окончил 6 классов неполной средней школы. С 1932 по 1936 год работал учетчиком и пчеловодом колхоза "Обновленная земля". Член КПСС.

Призванный в феврале 1936 года в Красную Армию, Лукинов Н. Т. участвовал в освободительном походе в Западную Украину и Белоруссию. С первого дня Великой Отечественной войны он в боях. Сражался на Западном, Центральном, 1-м Белорусском фронтах; окончил курсы младших лейтенантов, был комендан­том штаба дивизии, затем командиром танковой роты и заме­стителем командира танкового батальона. Дважды был ранен.

Отважно действовало подразделение Лукинова Н. Т. в Боб­руйской операции. Два советских танка, в которых находились лейтенант Лукинов, парторг подразделения лейтенант Чуйченко, комсорг Белянкин и старший сержант Дубченко, прорвав­шись через заградительный огонь в расположение гитлеровцев, отразили все атаки врага и удержали захваченный рубеж. Гит­леровцы потеряли 12 пушек и свыше 50 автоматчиков. Враже­ская пехота была рассеяна и частично уничтожена. Танкисты помогли стрелкам успешно развернуть наступление.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года командиру танковой роты 23-й танковой бригады лейтенанту Лукинову Николаю Тарасовичу присвоено звание Героя Советского Союза. Он награжден также тремя орденами Отечественной войны, орденом Красной Звезды и пятнадцатью медалями.

После Великой Отечественной войны Лукинов Н. Т. окончил Высшую офицерскую бронетанковую школу.С сентября 1960 года подполковник запаса Лукинов живет в городе Белгороде. Работал преподавателем 35-й средней школы и в строительном техникуме.